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Documentation Index

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Silicon Labs OpenThread SDK 提供了对 FreeRTOS 的支持。FreeRTOS 是一个功能齐全、广泛应用于微控制器和小型微处理器的 RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）。对 FreeRTOS 的支持已集成到 Simplicity Studio 中。EFR32MGxx 全系列均支持 FreeRTOS。
FreeRTOS 官方文档请访问 https://www.freertos.org/。Silicon Labs 建议应用程序开发者直接使用 FreeRTOS 原生 API，而不是通过 CMSIS-RTOS2 抽象层访问。

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在项目中启用 FreeRTOS

要将 FreeRTOS 集成到您的应用程序中，只需在 Simplicity Studio 中为项目安装 FreeRTOS 组件即可。ot-ble-dmp 示例应用程序默认在 FreeRTOS 上运行，您也可以将 FreeRTOS 添加到任何 OpenThread 项目。ot-cli-ftd 示例应用程序是一个很好的开始示例。
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打开项目配置文件

在 Simplicity Studio 的 Project Explorer 中，双击目标项目的 .slcp 文件，打开项目配置窗口。
2

进入软件组件选项卡

在项目窗口中，点击 SOFTWARE COMPONENTS 选项卡，查看完整的组件类别列表。
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找到 FreeRTOS 组件

在组件列表中，展开 RTOS > FreeRTOS 分类，找到 FreeRTOS 组件条目。
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安装 FreeRTOS 组件

选中 FreeRTOS，点击 Install 按钮。安装此组件将自动引入以下内容到您的项目：
  • 所有 FreeRTOS 内核源文件
  • Silicon Labs 提供的集成文件
  • FreeRTOS 所依赖的附加组件（自动解析依赖）
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查看并配置依赖项

安装完成后，点击 View Dependencies 查看所有依赖组件：
  • CMSIS-RTOS2 组件：这是集成文件使用的 RTOS 抽象层。Silicon Labs 建议直接使用 FreeRTOS API 而非 CMSIS-RTOS2 API。
  • FreeRTOS 堆实现组件：FreeRTOS 提供 5 种堆管理实现，默认安装 FreeRTOS Heap 4。您可以通过选择不同的堆组件并点击 Install 来更改此设置。例如，FreeRTOS Heap 3 使用系统的 malloc() 和 free() 实现，是一个常见的选择。

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FreeRTOS 任务模型

FreeRTOS 组件设计为与标准的 Silicon Labs main.c 模板配合使用。标准的 main 函数适用于裸机（bare-metal）和基于内核的项目，负责所有必需的系统初始化和任务创建。 对于在 FreeRTOS 上运行的 OpenThread，会创建单一的 OpenThread 任务，该任务同时运行 OpenThread 协议栈和应用程序逻辑。
从其他 FreeRTOS 任务中调用 OpenThread API 是不安全的。所有 OpenThread API 调用必须在 OpenThread 任务上下文中执行。

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裸机与 FreeRTOS 应用回调对比

在裸机（bare-metal）和 FreeRTOS 两种模式下，应用逻辑的放置位置有所不同：
  • 裸机模式：应用程序逻辑放置在 app_process_action() 回调中。
  • FreeRTOS 模式：应用程序逻辑放置在 sl_ot_rtos_application_tick() 回调中。

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相关资源

FreeRTOS 官方文档

FreeRTOS 官方文档，涵盖 API 参考、移植指南和应用示例。

开发者指南

OpenThread 开发者指南，了解各专项领域详细的技术信息。

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