Ejemplos analógicos

Los ejemplos analógicos muestran cómo usar señales PWM (modulación por ancho de pulso) para controlar la intensidad de dispositivos como LEDs. A diferencia de la salida digital (solo encendido/apagado), salidaAnalogica() permite valores intermedios entre 0 y 255.

Barrido LED

Aumenta y disminuye progresivamente la intensidad de un LED conectado a un pin PWM, creando un efecto de respiración (fade) continuo.

Conecta un LED al pin PWM 9 con una resistencia de 220 ohms en serie. El ánodo del LED (pata más larga) va al pin 9 a través de la resistencia, y el cátodo (pata más corta) a GND.

Los pines PWM en Arduino Uno son: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Están marcados con el símbolo ~ en la placa. El pin 9 usado en este ejemplo es uno de ellos.

BarridoLED.ino

// Incluye la librería Cod-ES
#include <Cod-ES.h>

entero valor = 0; // Variable para almacenar el valor de la intensidad del LED.

inicio
  // Pon tu código de configuración aquí, para que se ejecute una vez
  
fin

bucle
  repetir(valor, valor <= 255, valor += 5) // Repetir de 0 a 255.
    salidaAnalogica(9, valor); // Ajustar intensidad del LED del pin 9.
    esperar(30, MILISEGUNDOS); // Pausa de 30 milisegundos en la ejecución del programa.
  cerrar
  repetir(valor, valor >= 0, valor -= 5) // Repetir de 255 a 0.
    salidaAnalogica(9, valor); // Ajustar intensidad del LED del pin 9.
    esperar(30, MILISEGUNDOS); // Pausa de 30 milisegundos en la ejecución del programa.
  cerrar
fin

Diagrama de conexión

Pin 9 → resistencia 220 Ω → ánodo del LED

El pin 9 se conecta a la pata positiva del LED a través de una resistencia de 220 ohms. La resistencia protege el LED limitando la corriente.

Cátodo del LED → GND

La pata negativa (más corta) del LED se conecta a cualquier pin GND de la placa.

Explicación línea por línea

entero valor = 0

Declara una variable entera llamada valor con valor inicial 0. Esta variable controla la intensidad luminosa del LED (rango: 0 a 255).

inicio / fin (vacíos)

El bloque inicio no contiene código porque salidaAnalogica() no requiere configuración previa del pin con configurarSalida(). Arduino configura automáticamente los pines PWM al usar analogWrite().

repetir(valor, valor <= 255, valor += 5)

Equivale a for (valor; valor <= 255; valor += 5). Incrementa valor de 0 a 255 en pasos de 5, aumentando el brillo gradualmente.

salidaAnalogica(9, valor)

Equivale a analogWrite(9, valor). Genera una señal PWM en el pin 9 con ciclo de trabajo proporcional a valor. Con valor = 0 el LED está apagado; con valor = 255 está al máximo brillo.

esperar(30, MILISEGUNDOS)

Pausa de 30 ms entre cada paso. A mayor pausa, más lenta es la transición de brillo. Con pasos de 5 y 30 ms, el ciclo completo (0 → 255 → 0) dura aproximadamente 3 segundos.

repetir(valor, valor >= 0, valor -= 5)

Segundo bucle que recorre los valores en sentido inverso (255 → 0), disminuyendo el brillo gradualmente hasta apagar el LED.

Equivalencia con Arduino estándar

Cod-ES
Arduino estándar

BarridoLED.ino

#include <Cod-ES.h>

entero valor = 0;

inicio
fin

bucle
  repetir(valor, valor <= 255, valor += 5)
    salidaAnalogica(9, valor);
    esperar(30, MILISEGUNDOS);
  cerrar
  repetir(valor, valor >= 0, valor -= 5)
    salidaAnalogica(9, valor);
    esperar(30, MILISEGUNDOS);
  cerrar
fin

Fade.ino

int valor = 0;

void setup() {}

void loop() {
  for (valor; valor <= 255; valor += 5) {
    analogWrite(9, valor);
    delay(30);
  }
  for (valor; valor >= 0; valor -= 5) {
    analogWrite(9, valor);
    delay(30);
  }
}

Lectura analógica

Además de escribir valores analógicos, Cod-ES permite leer sensores analógicos usando leerPin() con el modo ANALOGICO. El valor devuelto es un entero entre 0 y 1023 (resolución de 10 bits).

LecturaAnalogica.ino

#include <Cod-ES.h>

inicio
  configurarSalida(9); // Pin PWM para el LED.
fin

bucle
  entero lectura = leerPin(A0, ANALOGICO); // Leer el sensor en A0 (0-1023).
  entero brillo = lectura / 4;             // Convertir a rango 0-255.
  salidaAnalogica(9, brillo);              // Ajustar el brillo del LED.
  esperar(10, MILISEGUNDOS);
fin

La conversión lectura / 4 mapea el rango de leerPin() (0–1023) al rango de salidaAnalogica() (0–255), ya que 1023 / 4 ≈ 255.

Referencia rápida de palabras clave usadas

Cod-ES	Arduino estándar	Descripción
`salidaAnalogica(pin, valor)`	`analogWrite(pin, valor)`	Escribe un valor PWM (0–255) en un pin
`leerPin(pin, ANALOGICO)`	`analogRead(pin)`	Lee el valor analógico de un pin (0–1023)
`entero`	`int`	Tipo de dato entero
`repetir(var, cond, inc)`	`for(var; cond; inc){`	Bucle contado
`esperar(t, unidad)`	`delay(ms)`	Pausa la ejecución
`MILISEGUNDOS`	—	Unidad de tiempo para `esperar()`
`ANALOGICO`	—	Argumento de modo para `leerPin()`

Introducción

Referencia del Lenguaje

Módulos

Ejemplos

Ejemplos analógicos

Barrido LED

Diagrama de conexión

Explicación línea por línea

Equivalencia con Arduino estándar

Lectura analógica

Referencia rápida de palabras clave usadas

​Barrido LED

​Diagrama de conexión

​Explicación línea por línea

​Equivalencia con Arduino estándar

​Lectura analógica

​Referencia rápida de palabras clave usadas

Barrido LED

Diagrama de conexión

Explicación línea por línea

Equivalencia con Arduino estándar

Lectura analógica

Referencia rápida de palabras clave usadas