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Documentation Index

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Cod-ES proporciona funciones y macros en español para toda la gestión de pines de Arduino.

​
Configuración de pines

​
configurarEntrada

Configura un pin como entrada, con opción de activar la resistencia pull-up interna.
​
body.pin
int
required
Número de pin a configurar como entrada.
​
body.pullup
bool
default:"false"
Si es VERDADERO, activa la resistencia pull-up interna (INPUT_PULLUP). Por defecto es FALSO (INPUT).
inicio
  configurarEntrada(2);               // entrada sin pull-up
  configurarEntrada(3, VERDADERO);    // entrada con pull-up interna
fin

​
configurarSalida

Configura un pin como salida digital.
​
body.pin
int
required
Número de pin a configurar como salida.
inicio
  configurarSalida(13);
  configurarSalida(LED_INTERNO);
fin

​
Lectura de pines

​
leerPin

Lee el valor actual de un pin, ya sea en modo digital o analógico.
​
body.pin
int
required
Número de pin a leer. Para lectura analógica usa los pines A0–A5 (o los disponibles en tu placa).
​
body.tipo
int
required
Modo de lectura: DIGITAL (retorna 0 o 1) o ANALOGICO (retorna 0–1023 en resolución de 10 bits).
entero estadoBoton  = leerPin(2, DIGITAL);    // 0 o 1
entero nivelLuz     = leerPin(A0, ANALOGICO); // 0 a 1023

si estadoBoton es_igual ALTO entonces
  Serial.println("Botón presionado");
fin

​
Escritura en pines

​
encender y apagar

Atajos para escribir ALTO o BAJO en un pin digital.
​
body.pin
int
required
Número de pin en el que se establece la salida.
encender(13);       // equivale a digitalWrite(13, HIGH)
esperar(500);
apagar(13);         // equivale a digitalWrite(13, LOW)

​
salidaDigital

Macro que equivale a digitalWrite. Permite escribir cualquier valor (ALTO/BAJO) en un pin digital. 
salidaDigital(13, ALTO);
salidaDigital(13, BAJO);
salidaDigital(LED_INTERNO, ENCENDIDO);

​
salidaAnalogica

Macro que equivale a analogWrite. Genera una señal PWM en el pin especificado. 
// Controlar el brillo de un LED (pin PWM)
salidaAnalogica(9, 128);    // 50% de ciclo de trabajo
salidaAnalogica(9, 255);    // máximo brillo
salidaAnalogica(9, 0);      // apagado
salidaAnalogica solo funciona en pines con soporte PWM (marcados con ~ en la placa). En Arduino Uno estos son los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.

​
Referencia y resolución analógica

FunciónArduinoDescripción
referenciaAnalogica(tipo)analogReference(tipo)Establece la referencia de voltaje para lecturas analógicas
resolucionLecturaAnalogica(bits)analogReadResolution(bits)Fija la resolución de leerPin en modo analógico (placas Due, Zero, MKR)
resolucionEscrituraAnalogica(bits)analogWriteResolution(bits)Fija la resolución de salidaAnalogica (placas Due, Zero, MKR)
inicio
  referenciaAnalogica(INTERNAL);           // usar referencia interna de 1.1 V (Uno)
  resolucionLecturaAnalogica(12);          // resolución de 12 bits (0–4095)
  resolucionEscrituraAnalogica(12);
fin

​
Generación de tonos

​
tono

Genera una onda cuadrada en la frecuencia indicada sobre el pin especificado.
​
body.pin
int
required
Pin de salida para el tono (cualquier pin digital).
​
body.frecuencia
unsigned int
required
Frecuencia en Hz.
​
body.duracion
unsigned long
Duración en milisegundos. Si se omite, el tono continúa hasta llamar a apagarTono.

​
apagarTono

Detiene la generación del tono en el pin indicado.
​
body.pin
int
required
Pin en el que se detendrá el tono.
// Reproducir la nota La (440 Hz) durante 1 segundo
tono(8, 440, 1000);

// Tono continuo hasta detenerlo manualmente
tono(8, 262);       // Do central
esperar(2, SEGUNDOS);
apagarTono(8);

​
Medición de pulsos

​
pulsacionEn

Mide la duración de un pulso en un pin digital. Devuelve la duración en microsegundos.
​
body.pin
int
required
Pin en el que se mide el pulso.
​
body.estado
int
required
Estado del pulso a medir: ALTO o BAJO.

​
leerPulsoPreciso

Equivale a pulseInLong. Usa micros() internamente para mediciones más exactas en presencia de interrupciones activas.
​
body.pin
int
required
Pin en el que se mide el pulso.
​
body.estado
int
required
Estado del pulso a medir: ALTO o BAJO.
// Medir la distancia con un sensor ultrasónico HC-SR04
largo duracion;
flotante distanciaCm;

inicio
  configurarSalida(9);   // TRIG
  configurarEntrada(10); // ECHO
fin

bucle
  salidaDigital(9, BAJO);
  esperar(2, MICROSEGUNDOS);
  salidaDigital(9, ALTO);
  esperar(10, MICROSEGUNDOS);
  salidaDigital(9, BAJO);

  duracion     = pulsacionEn(10, ALTO);
  distanciaCm  = (duracion * 0.034) / 2.0;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distanciaCm);
  Serial.println(" cm");

  esperar(500);
fin

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