Estructuras de control

Las estructuras de control de Cod-ES traducen al español todas las palabras reservadas de Arduino para definir el flujo de ejecución.

Estructura del programa

Español	Arduino	Descripción
`inicio`	`void setup(){`	Inicio del bloque de configuración
`bucle`	`void loop(){`	Inicio del bloque de ejecución continua
`fin`	`}`	Cierra cualquier bloque de código
`cerrar`	`}`	Cierra cualquier bloque de código (alias de `fin`)

#include <Cod-ES.h>

inicio
  // Código de configuración inicial
fin

bucle
  // Código que se repite indefinidamente
fin

Literales booleanos

Español	Arduino	Descripción
`VERDADERO`	`true`	Valor verdadero
`FALSO`	`false`	Valor falso
`NULO`	`NULL`	Puntero nulo
`CERO`	`0`	Valor numérico cero

booleano encendido = VERDADERO;
booleano apagado   = FALSO;
caracter *puntero  = NULO;
entero contador    = CERO;

Condicionales

Español	Arduino	Descripción
`si`	`if (`	Evalúa una condición
`entonces`	`) {`	Abre el bloque que se ejecuta si la condición es verdadera
`si_no`	`} else {`	Bloque alternativo
`si_no_si`	`} else if (`	Condición alternativa encadenada

entero temperatura = 30;

si temperatura > 25 entonces
  salidaDigital(LED_INTERNO, ALTO);
si_no_si temperatura > 15 entonces
  salidaDigital(LED_INTERNO, BAJO);
si_no
  salidaDigital(LED_INTERNO, BAJO);
fin

entonces incluye el paréntesis de cierre de la condición y la llave de apertura del bloque. Siempre debe aparecer después de la expresión booleana.

Bucles

`repetir` — bucle for

repetir(inicializacion, condicion, incremento)

#define INCLUIR_SERIE
#include <Cod-ES.h>

bucle
  repetir(entero i = 0, i < 10, i++)
    Serie.imprimirEnNuevaLinea(i);
  fin
fin

`para_cada` — bucle for-each

para_cada(elemento, arreglo)

#define INCLUIR_SERIE
#include <Cod-ES.h>

bucle
  entero numeros[] = {1, 2, 3, 4, 5};
  para_cada(n, numeros)
    Serie.imprimirEnNuevaLinea(n);
  fin
fin

`mientras` — bucle while

entero x = 0;

mientras (x < 5) {
  x++;
}

`hacer` — bucle do-while

entero contador = 0;

hacer {
  contador++;
} mientras (contador < 3);

Selección con `elegir`

Español	Arduino	Descripción
`elegir(i)`	`switch(i){`	Abre la estructura de selección
`caso`	`case`	Define un caso
`predeterminado`	`default`	Caso por defecto

#define INCLUIR_SERIE
#include <Cod-ES.h>

entero opcion = 2;

bucle
  elegir(opcion)
    caso 1:
      Serie.imprimirEnNuevaLinea("Uno");
      romper
    caso 2:
      Serie.imprimirEnNuevaLinea("Dos");
      romper
    predeterminado:
      Serie.imprimirEnNuevaLinea("Otro");
      romper
  fin
fin

Control de flujo

Español	Arduino	Descripción
`continuar`	`continue`	Salta a la siguiente iteración del bucle
`romper`	`break;`	Sale del bucle o del bloque `elegir`
`devolver`	`return`	Devuelve un valor desde una función

#define INCLUIR_SERIE
#include <Cod-ES.h>

bucle
  repetir(entero i = 0, i < 10, i++)
    si i es_igual 5 entonces
      continuar
    fin
    si i es_igual 8 entonces
      romper
    fin
    Serie.imprimirEnNuevaLinea(i);
  fin
fin

Parámetros de función

parametros se traduce como (, lo que permite declarar funciones con una sintaxis más descriptiva:

entero sumar parametros entero a, entero b) {
  devolver a + b;
}

parametros reemplaza el paréntesis de apertura ( de la lista de argumentos de una función.

Operadores lógicos

Español	Arduino	Descripción
`es_igual`	`==`	Igualdad
`es_diferente`	`!=`	Desigualdad
`y`	`&&`	AND lógico
`o`	`\|\|`	OR lógico
`no`	`!`	NOT lógico

#define INCLUIR_SERIE
#include <Cod-ES.h>

entero nivel = 3;
booleano activo = VERDADERO;

si nivel > 1 y activo es_igual VERDADERO entonces
  Serie.imprimirEnNuevaLinea("Sistema activo en nivel alto");
fin

si nivel es_diferente 0 o no activo entonces
  Serie.imprimirEnNuevaLinea("Condición alternativa");
fin

Introducción

Referencia del Lenguaje

Módulos

Ejemplos

Estructuras de control

Estructura del programa

Literales booleanos

Condicionales

Bucles

`repetir` — bucle for

`para_cada` — bucle for-each

`mientras` — bucle while

`hacer` — bucle do-while

Selección con `elegir`

Control de flujo

Parámetros de función

Operadores lógicos

​Estructura del programa

​Literales booleanos

​Condicionales

​Bucles

​repetir — bucle for

​para_cada — bucle for-each

​mientras — bucle while

​hacer — bucle do-while

​Selección con elegir

​Control de flujo

​Parámetros de función

​Operadores lógicos

Estructura del programa

Literales booleanos

Condicionales

Bucles

`repetir` — bucle for

`para_cada` — bucle for-each

`mientras` — bucle while

`hacer` — bucle do-while

Selección con `elegir`

Control de flujo

Parámetros de función

Operadores lógicos